Centrum pro současné umění vzniklo transformací z původního Sorosova centra pro současné umění Praha (SCSU Praha), které bylo založeno v roce 1992. Centrum bylo založeno Nadací pro současné umění. Během deseti let, kdy bylo finančně podporováno Georgem Sorosem, vytvořilo centrum knihovnu, rozsáhlou dokumentaci, zrealizovalo pět výstav (tři z nich uvádí Centrum na svých stránkách jako pilotní ve svých oborech, konkrétně jde o výstavy Orbis fictus (1996) – první českou výstavu v oboru nových médií, dále pak výstavy Umělecké dílo ve veřejném prostoru (1997/8) a New Engagement (2002). Od roku 1997 uskutečnilo Centrum 160 výstav mladých umělců v galerii Regionální chodba a v Galerii Jelení. Centrum se také snaží zajišťovat zahraniční pobyty pro umělce. V roce 1994 bylo jedním ze zakládajících členů mezinárodního sdružení rezidenčních center Res Artis. V rámci projektu ArtsLink pak byli vysláni čeští umělci a kurátoři na stáže do USA. Do dnešního dne (2017) zajistilo Centrum pobyt cca dvěma stům zahraničních umělců v České republice. Od roku 1995 pak bylo schopné, převážně díky finanční výpomoci od instituce Trust for Mutual Understanding, vyslat do zahraničí několik desítek českých umělců.
V roce 1997 si Centrum otevřelo tři ateliéry v Jelení ulici v Praze a mezi lety 1998 až 2002 si pronajalo zámek Čimelice k výstavním účelům.
