Miloslav Petrusek byl český sociolog. Vystudoval filozofii a historii na Filozofické fakultě dnešní Masarykovy univerzity v Brně. V první polovině šedesátých let vyučoval filozofii a formální logiku na Pedagogickém institutu ve Zlíně a publikoval první odborné texty z oboru sociologie. V letech 1964 až 1967 působil jako výzkumný pracovník Ústavu sociálně-politických věd Univerzity Karlovy, kde se podílel na výzkumu sociální stratifikace československé společnosti. V letech 1967–1979 pracoval jako odborný asistent katedry sociologie Filozofické fakulty UK, v osmdesátých letech pak působil jako pomocný knihovník v Knihovním středisku téže fakulty. V té době se podílel na rozvoji sociologie v tzv. šedé zóně – spolupracoval například s brněnskou samizdatovou skupinou Prameny při přípravě a vydávání překladů společenskovědní literatury. S Josefem Alanem od roku 1987 vydával samizdatový časopis „Sociologický obzor“. V letech 1988–1990 byl vědeckým pracovníkem Ústavu pro filosofii a sociologii Československé akademie věd. Po roce 1990 působil jako vysokoškolský pedagog (v roce 1992 byl jmenován profesorem), děkan Fakulty sociálních věd Univerzity Karlovy (1992–1997) a prorektor Univerzity Karlovy (1997–2000). V roce 2004 spoluzaložil Knihovnu Václava Havla. Řadí se mezi nejvýznamnější postavy české poválečné sociologie.